跪坐，也叫正坐。姿勢就是席地而坐，臀部放於腳踝，上身挺直，雙手規矩的放於膝上，端莊大氣，目不斜視。有時為了表達說話的鄭重，臀部離開腳跟，叫長跪，也叫起。
跪坐可修身養性
「正坐」對自身內在是一種修養。古人凡事講「正」，講中和之氣。「故始有禮儀之正，方可有心氣之正也」。當人們端坐著，也是對自身內在的一種修養。
跪坐講究的是通過坐姿達到一種修身養性，提升自身氣質，內外調合，和氣護身，尋求的是一種內心與身體的協調統一。
跪坐有益養生
跪坐不僅體現出修養，也是一種利大於弊的坐姿，是一種鍛練，對身體存在諸多好處。習慣跪坐能減少駝背的發生，膝骨性關節炎的發病率也比較低。
中醫上說，膝蓋是筋之府，也就是說，膝蓋是筋藏身的房子，是筋的匯聚點。《黃帝內經》又說「肝主筋」，「肝開竅於目」，所以，跪膝法還具有養肝護目的效果。
跪坐可以刺激人體的胃經脾經以及肝經，保持其通暢。這幾條經絡對人體健康至關重要。即便是身體虛弱的成年人，脾胃不好，以及肝火太旺，都可以通過跪坐來逐漸恢復健康。
跪坐可以刺激到小腿胃經，使血液充盈到足三里這個穴位。足三里堪稱人體第一要穴。刺激這個穴位可以達到養生的效果。很多人足三里這個穴位並不敏感，這就是中醫上所說的“血不下行”造成的。這個情況可以通過跪坐來解決。
早上跪坐30秒可治腰痛
腰痛不一定是腰的問題，日本柔道復健師、東京聖和整骨院院長金聖一，開業20年、治療30萬人次後，在其著作《朝30秒の正座で腰痛が治る》（暫譯：早上30秒跪坐治腰痛）中發表了驚人的事實。他說：腰痛通常是因為「脊椎不正」、「用腳方式」、「血液循環不良」等三大原因，然而只要每天早上跪坐30秒，1個月左右腰痛就會明顯改善。
犢鼻穴。
跪膝法
還有一種養生方法叫跪膝法，兩腿跪在比較厚實、柔軟的物體上，像沙發、床墊之類的東西上，然後用膝蓋走路。膝蓋下面內側和外側各有一處凹陷，外側的凹陷就是犢鼻穴。它是胃經上的穴位，此處氣血旺盛，是強壯身體的穴位。
跪膝法正是因為打通膝蓋上的犢鼻穴，使體內的氣血下行，運輸到膝蓋處，膝蓋上的新鮮血液多了，自然就可以潤滑「生鏽」了的膝關節，減少膝關節的磨損。
中醫常說「通則不痛，痛則不通」，而跪膝法打通氣血，就好像給膝蓋上了潤滑油，不但行動方便了，疼痛也就減輕了
。
從跪坐到椅坐，起居改變了中國人的心理和精神氣質。宋之後跪坐被逐漸取代，但這種坐姿並沒有徹底消失。跪坐在古代被流傳到日本，並被保留至今。
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